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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Rollenwechsler mit zumindest einem Elektromotor, durch den eine im Rollenwechsler gehaltene Vorratsrolle, auf die eine Materialbahn aufgespult ist, rotatorisch antreibbar ist. Der Elektromotor ist dabei in der Art eines Synchronmotors ausgebildet.
    公开号:DE102004004759A1
    申请号:DE200410004759
    申请日:2004-01-30
    公开日:2005-08-25
    发明作者:Hartwig Trutschel
    申请人:Koenig and Bauer AG；
    IPC主号:B65H16-10
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft einen Antrieb für einen Rollenwechsler undRollenwechsler gemäß dem Oberbegriffdes Anspruchs 1, 23 oder 24.
    [0002] Ausder EP 1 155 987 A2 istein Rollenwechsler füreine Druckmaschine bekannt. Zum Antrieb der Vorratsrollen in diesemRollenwechsler sind dabei Drehstrom-Asynchronmotoren, allgemeine Drehstrom-oder Wechselstrommotoren, Universalmotoren oder Gleichstrommotorenvorgesehen. Der Antrieb der Vorratsrollen kann dabei nach einerAusführungsformlediglich auf einer Seite der Vorratsrolle erfolgen, wohingegendie Vorratsrolle auf der gegenüberliegendenSeite antriebslos in einem Drehlager gelagert ist.
    [0003] Ausder DE 102 24 839A1 ist ebenfalls ein Antrieb für einen Rollenwechsler an einerDruckmaschine bekannt.
    [0004] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einenRollenwechsler und Rollenwechsler zu schaffen.
    [0005] DieAufgabe wird erfindungsgemäß durch dieMerkmale des Anspruchs 1, 23 oder 24 gelöst.
    [0006] EinVorteil des erfindungsgemäßen Antriebs liegtinsbesondere darin, dass als Elektromotor ein Synchronmotor, insbesondereein feldschwächbarer Synchronmotor,vorgesehen ist. Solche Synchronmotoren weisen ein außerordentlichbreites Leistungsspektrum auf und können kostengünstig hergestelltwerden. Aufgrund ihrer Motorcharakteristik sind sie besonders gutzum Antrieb von Rollenwechslern an einer Druckmaschine geeignet.
    [0007] Beibekannten Antriebseinrichtungen für Rollenwechsler sind normalerweiseAntriebskonen vorgesehen, die auf der Innenseite der Hülse derVorratsrolle drehmomentübertragendzum Eingriff kommen. Diese Konen werden durch die Antriebswelle deszum Antrieb vorgesehenen Elektromotors angetrieben. Um eine Vereinfachungund damit eine Kosteneinsparung zu erreichen, ist es nach einerbevorzugten Ausführungsformdes Antriebs vorgesehen, dass die Antriebswelle des Synchronmotorsselbst drehmomentübertragendan der Vorratsrolle, insbesondere an der Hülse der Vorratsrolle, zum Eingriff bringbarist. Am Läuferdes Synchronmotors ist der Antriebskonus direkt, insbesondere starr,angeordnet.
    [0008] DieMitnehmerelemente an der Antriebswelle, die zur Drehmomentübertragungvorgesehen sind, sollten dabei vorzugsweise starr, insbesondere einstückig, mitder Antriebswelle verbunden sein. Auf diese Weise lassen sich dieansonsten erforderlichen und außerordentlichaufwendigen Stellmechanismen zur Verstellung der Mitnehmerelementeeinsparen.
    [0009] EinVorteil des Rollenwechslers, der lediglich auf einer Seite mittelseines Elektromotors angetrieben wird, liegt insbesondere darin,dass das antriebslose Drehlager auch Axialkräfte längs der Mittelsachse der Vorratsrolle,insbesondere währenddes Aufachsvorganges, aufnehmen kann. Im Ergebnis ist es dadurchinsbesondere möglichdie Axiallagerung auf der Seite des Elektromotors entsprechend schwächer zudimensionieren.
    [0010] DieAufnahmen zur Lagerung der Vorratsrolle sollten dabei vorzugsweiseauf beiden Seiten der Vorratsrolle baugleich ausgebildet sein, umdurch Verwendung entsprechender Gleichteile Kosten einsparen zukönnen.Beide Aufnahmen sollten drehbar gelagert sein, wobei nur eine Aufnahmevon dem Synchronmotor angetrieben ist.
    [0011] Ineiner weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann mit Hilfe desSynchronmotors ein freier Anfang der Vorratsrolle auf die Vorratsrollezurückgespultwerden.
    [0012] Ausführungsbeispieleder Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden imFolgenden näherbeschrieben.
    [0013] Eszeigen:
    [0014] 1 einenRollenwechsler im teilweise dargestellten Querschnitt;
    [0015] 2 denElektromotor zum Antrieb des Rollenwechslers gemäß 1 im Querschnitt;
    [0016] 3 diezur Lagerung einer Vorratsrolle vorgesehene Aufnahme des Elektromotorsgemäß 2 inseitlicher Ansicht;
    [0017] 4 dieAufnahme gemäß 3 inAnsicht von vorne;
    [0018] 5 einezweite Ausführungsformeines antriebslosen Drehlagers im Querschnitt;
    [0019] 6 einenschematisch dargestellten Rollenwechsler;
    [0020] 7 einenRollenwechsler in einer seitlichen Ansicht.
    [0021] In 1 istein Rollenwechsler 01 zur Lagerung einer Vorratsrolle 02 miteiner Breite von z. B. 300 mm bis 1000 mm, auf die eine Materialbahn,insbesondere eine Bedruckstoffbahn, aufgespult ist, im teilweisenQuerschnitt dargestellt. Zum einseitigen Antrieb der Vorratsrolle 02 istein Motor 03, insbesondere ein Synchronmotor 03,vorgesehen. Der Synchronmotor 03 weist eine Antriebswelle 04 auf,die auf der zur Vorratsrolle 02 gerichteten Seite über das Gehäuse desSynchronmotors 03 übersteht.
    [0022] Diese überstehendeSeite der Antriebswellen 04 dient als Aufnahme 06,auf der die Vorratsrolle 02 drehbar gelagert werden kann.
    [0023] Mittelseiner Axialverstellung 07, die in der Art einer Scherenhebelmechanikausgebildet ist, kann ein am Rollenwechsler 01 schwenkbargelagerter Tragarm 08 in Richtung der Längsachse der Vorratsrolle 02 verstelltwerden, so dass die Aufnahme 06 des Synchronmotors 03 aufder Innenseite der an der Vorratsrolle 02 vorgesehenenHülse 09 zumEingriff kommt. Zur Drehmomentübertragungvon der Antriebswelle 04 auf die Hülse 09 sind an derAufnahme 06 radial überstehendeMitnehmerelemente 11 vorgesehen, die einstückig andas Material der Antriebswelle 04 angeformt sind und einDrehmoment form- und reibschlüssigauf die Vorratsrolle 02 übertragen können.
    [0024] Aufder gegenüberliegendenSeite des Rollenwechslers 01 ist ein weiterer Tragarm 12 vorgesehen,der ebenfalls mittels einer Axialverstellung 13 in Richtungder Längsachseder Vorratsrolle 02 verstellbar ist. Am Tragarm 12 istein antriebsloses Drehlager 14 vorgesehen, das auf derdem Synchronmotor 03 gegenüberliegenden Seite die Gewichtskräfte der Vorratsrolle 02 aufnimmt.Auf der zur Vorratsrolle 02 weisenden Seite des Drehlagers 14 stehteine Aufnahme 16 über,die im Wesentlichen baugleich zur Aufnahme 06 ausgebildetist und ebenfalls auf der Innenseite der Hülse 09 zum Eingriffkommt. Auf der der Aufnahme 16 gegenüberliegenden Seite des Drehlagers 14 isteine antriebslose Welle 17 vorgesehen, mit der das Drehlager 14 inRichtung der Längsachseder Vorratsrolle 02 am Tragarm 12 abgestützt ist,so dass auch größere Axialkräfte vomDrehlager 14 aufgenommen werden können.
    [0025] Mindestensdie Abständeder Lagerstellen der beiden Aufnahmen 06; 16 sindgleich. Jeweils eine Lagerstele der Aufnahme 06; 16 istan den gegenüberliegendenSeiten des Tragarmes 08; 12 angeordnet. Ein Abstandder beiden Lagerstellen der Aufnahme 06; 16 entsprichtannäherndder Breite des Tragarmes 08; 12.
    [0026] In 2 istder Aufbau des Synchronmotors 03 vergrößert im Querschnitt dargestellt.Die Aufnahme 06 mit den Mitnehmerelementen 11 wirddurch entsprechend geeignete Bearbeitungsverfahren aus der Antriebswelle 04 herausgearbeitet.Ein zusätzlicherKonus zwischen Hülse 09 undAntriebswelle 04 kann damit entfallen.
    [0027] DerSynchronmotor 03 ist in der Art eines feldschwächbarenSynchronmotors 03 ausgebildet, wobei er mit einer Feldschwächung biszu einem Verhältnis1 : 10 betrieben werden kann. Der Motor 03 weist sechsPole und eine elektrische Erregung, insbesondere eine Permanenterregung,auf. Insbesondere der Läuferdes Synchronmotors 03 weist Pole aus Permanentmagnetenauf.
    [0028] EinDauerstillstandsmoment des Synchronmotor 03 liegt im Bereichvon 100 Nm bis 200 Nm. Ein maximales Drehmoment liegt im Bereichvon 600 Nm bis 800 Nm, insbesondere bei ungefähr 700 Nm. Weiter weist derSynchronmotor 03 eine theoretische Leerlaufdrehzahl imBereich von 500 U/min. bis 600U/min auf.
    [0029] DemSynchronmotor 03 ist ein Frequenzumformer zur Drehzahlregelungvorgeschaltet. Außerdemist am Motor 03 ein Drehwinkelsensor vorgesehen. Eine Rotationsachsedieses Drehwinkelsensors ist koaxial zur Rotationsachse des Läufers desSynchronmotors 03 angeordnet. Des weiteren sind eine Rotationsachseder Vorratsrolle 02 und eine Rotationsachse des Läufers desSynchronmotors 03 koaxial zueinander angeordnet.
    [0030] AmSynchronmotor 03 ist eine Kühleinrichtung vorgesehen, diein der Art eines Lüfterrades ausgebildetist. In einer bevorzugten Ausführungsformist eine Bremseinrichtung am Synchronmotor 03 angeordnet.Im Generatorbetrieb ist der Synchronmotor 03 selbst alsBremseinrichtung einsetzbar.
    [0031] In 3 und 4 istdie Aufnahme 06 mit den Mitnehmerelementen 11 vergrößert dargestellt.
    [0032] 5 zeigteine zweite Ausführungsformeines antriebslosen Drehlagers 18, das an einem Rollenwechsler 01 eingesetztwerden kann. Wiederum ist zur Abfangung von Axialkräften eineantriebslose Welle 19 vorgesehen, mit der das Drehlager 18 auf derder Aufnahme 16 gegenüberliegendenSeite abgestütztwird.
    [0033] 6 zeigteinen schematisch dargestellten Rollenwechsler im Querschnitt. DieAntriebswelle 04 steht auf der zur Vorratsrolle 02 gerichtetenSeite überdas Gehäusedes nicht dargestellten Synchronmotors 03 über unddient als Aufnahme 06; 16 für die Vorratsrolle 02.Die beiden Aufnahmen 06; 16 des Rollenwechslers 01 weisenjeweils einen eigenen Stellmotor 21 zur Verstellung derAufnahme 06; 16 in axialer Richtung der Vorratsrolle 02 auf.Vorteilhaft ist es, wenn die Stellmotoren 21 mit den Aufnahmen 06; 16 bewegbarsind. Dazu ist z. B. eine Zahnstange am Träger des Rollenwechslers 01 angeordnet,in die jeweils von den Stellmotoren 21 angetriebene Zahnräder eingreifen.
    [0034] In 7 isteine Ausführungsformmit zwei Synchronmotoren 03 dargestellt. Der Rollenwechsler 01 weistzwei Paare von Aufnahmen zur Aufnahme jeweils einer Vorratsrolle 02 auf.Der Antrieb erfolgt hier vorteilhafter Weise ebenfalls durch Synchronmotoren 03.
    [0035] BeidePaare von Aufnahmen sind mit zwei aufgeachsten Vorratsrollen 02 bzw.Restrollen um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar. Diese Schwenkbewegungwird übereinen Stellmotor 22 ermöglicht.Jedes Paar von Aufnahmen ist dabei nur einseitig mittels eines Antriebsmotors 03 angetrieben.Die beiden Antriebsmotoren 03 der beiden Paare von Aufnahmensind auf der gleichen Seite des Rollenwechslers 01 angeordnet.Die Verstellung der Aufnahme in axialer Richtung der Vorratsrolle 02 erfolgt über eineneigenen Stellmotor 21.
    01 Rollenwechsler 02 Vorratsrolle 03 Motor,Elektromotor, Synchronmotor, Antriebsmotor 04 Antriebswelle 05 – 06 Aufnahme 07 Axialverstellung 08 Tragarm 09 Hülse 10 – 11 Mitnehmerelement 12 Tragarm 13 Axialverstellung 14 Drehlager 15 – 16 Aufnahme 17 Welle 18 Drehlager 19 Welle 20 – 21 Stellmotor 22 Stellmotor
    权利要求:
    Claims (42)
    [1] Antrieb füreinen Rollenwechsler (01) mit zumindest einem Elektromotor,durch den eine im Rollenwechsler (01) gehaltene Vorratsrolle(02), auf die eine Materialbahn aufgespult ist, rotatorischantreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor(03) in der Art eines Synchronmotors (03) ausgebildetist.
    [2] Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) in der Art eines feldschwächbarenSynchronmotors (03) ausgebildet ist.
    [3] Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) mit einer Feldschwächung biszu einem Verhältnis(1 : 10) betrieben werden kann.
    [4] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) sechs Pole aufweist.
    [5] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) eine elektrische Erregung aufweist.
    [6] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) eine Permanenterregung aufweist.
    [7] Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass der Läuferdes Synchronmotors (03) Pole aus Permanentmagneten aufweist.
    [8] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) ein Dauerstillstandsmomentim Bereich von 100 Nm bis 200 Nm aufweist.
    [9] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) ein maximales Drehmoment imBereich von 600 Nm bis 800 Nm, insbesondere ungefähr 700 Nm,aufweist.
    [10] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) eine theoretische Leerlaufdrehzahlim Bereich von 500 U/min bis 600 U/min aufweist.
    [11] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,dass dem Synchronmotor (03) ein Frequenzumformer zur Drehzahlregelung vorgeschaltetist.
    [12] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,dass am Synchronmotor (03) ein Drehwinkelsensor vorgesehenist.
    [13] Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,dass eine Rotationsachse des Drehwinkelsensors koaxial zur Rotationsachsedes Läufersdes Synchronmotors (03) angeordnet ist.
    [14] Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass eine Rotationsachse der Vorratsrolle (02) und eineRotationsachse des Läufersdes Synchronmotors (03) koaxial zueinander angeordnet sind.
    [15] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet,dass am Synchronmotor (03) eine Kühleinrichtung, insbesondereein Lüfterrad,vorgesehen ist.
    [16] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet,dass am Synchronmotor (03) eine Bremseinrichtung vorgesehenist.
    [17] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet,dass der Synchronmotor (03) im Generatorbetrieb als Bremseinrichtungeinsetzbar ist.
    [18] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet,dass eine Antriebswelle (04) des Synchronmotors (03)unmittelbar drehmomentübertragendan der Vorratsrolle (02), insbesondere an der Hülse (09)der Vorratsrolle (02), zum Eingriff bringbar ist.
    [19] Antrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,dass die Antriebswelle (04) radial überstehende Mitnehmerelemente(11) aufweist, die ein Drehmoment form- und reibschlüssig auf die Vorratsrolle (02) übertragenkönnen.
    [20] Antrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,dass die Mitnehmerelemente (11) starr, insbesondere einstückig, mitder Antriebswelle (04) verbunden sind.
    [21] Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Vorratsrolle (02) eine Hülse (09) aufweistund in jedes der beiden Enden der Hülse (09) eine Aufnahme(06; 16) eingreift.
    [22] Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass beide Aufnahmen (06; 16) drehbar gelagertsind und dass nur eine der beiden Aufnahmen (16) vom demSynchronmotor (03) angetrieben ist.
    [23] Rollenwechsler (01) mit zwei Aufnahmen(06; 16) durch die eine Vorratsrolle (02)im Rollenwechsler (01) gehalten ist, wobei eine Aufnahme(06) auf einer Seite rotatorisch von einem Elektromotor(03) antreibbar ist, und die andere Aufnahme (16)an einem dem Elektromotor (03) gegenüberliegenden Drehlager (14; 18),an dem die zweite Seite der Vorratsrolle (02) antriebslos,drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen(06; 16) radial unbewegliche Mitnehmer aufweisen,dass die Aufnahmen (06; 16) formschlüssig ineine Hülse(09) der aufgeachsten Vorratsrolle (02) gepresstsind, dass im antriebslosen Drehlager (14; 18)Axialkräftelängs derMittelachse der Vorratsrolle (02) während des Aufachsvorgangesaufgenommen werden können.
    [24] Rollenwechsler (01) mit zwei Aufnahmen(06; 16) durch die eine Vorratsrolle (02)im Rollenwechsler (01) gehalten ist, wobei eine Aufnahme(06) auf einer Seite rotatorisch von einem Elektromotor(03) antreibbar ist, und die andere Aufnahme (16)an einem dem Elektromotor (03) gegenüberliegenden Drehlager (14; 18),an dem die zweite Seite der Vorratsrolle (02) antriebslos,drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme(06), insbesondere ein Konus, zur Lagerung der Vorratsrolle(02) auf der vom Elektromotor (03) angetriebenenSeite baugleich zur Aufnahme (16) auf der antriebslosenSeite ausgebildet ist.
    [25] Rollenwechsler nach Anspruch 23 oder 24, dadurchgekennzeichnet, dass das Drehlager (14, 18) miteiner Axialverstellung (07; 13) relativ zum Rollenwechsler(01) axial in Richtung der Mittelachse der Vorratsrolle(02) verstellbar ist.
    [26] Rollenwechsler nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,dass die Axialverstellung (07; 13) in der Arteiner Scherenhebelmechanik ausgebildet ist.
    [27] Rollenwechsler nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,dass die Aufnahme (06), insbesondere ein Konus, zur Lagerungder Vorratsrolle (02) auf der vom Elektromotor (03)angetriebenen Seite baugleich zur Aufnahme (16) auf derantriebslosen Seite ausgebildet ist.
    [28] Rollenwechsler nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,dass zumindest die Abständeder Lagerstellen der beiden Aufnahmen (06; 16)jeweils gleich sind.
    [29] Rollenwechsler nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils eine Lagerstelle der Aufnahme (06; 16)an den gegenüberliegendenSeiten des Tragarms (08; 12) angeordnet ist.
    [30] Rollenwechsler nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,dass ein Abstand der beiden Lagerstellen der Aufnahme (06; 16)annähernder Breite des Tragarmes (08; 12) entspricht.
    [31] Rollenwechsler nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,dass die Aufnahmen (06; 16) baugleiche Lagerungenaufweisen.
    [32] Rollenwechsler nach Anspruch 1, 23 oder 24, dadurchgekennzeichnet, dass der Rollenwechsler (01) an einer Druckmaschineangeordnet ist.
    [33] Rollenwechsler nach einem der Ansprüche 23 oder24, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Vorratsrolle (02)ein Antrieb nach einem der Ansprüche1 bis 22 vorgesehen ist.
    [34] Antrieb nach Anspruch 1 oder Rollenwechsler nachAnspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwechsler(01) zwei Paare von Aufnahmen (06; 16)zur Aufnahme jeweils einer Vorratsrolle (02) aufweist.
    [35] Antrieb oder Rollenwechsler nach Anspruch 34, dadurchgekennzeichnet, dass die beiden Paare von Aufnahmen (06; 16)mit zwei aufgeachsten Vorratsrollen (02) bzw. Restrollenum eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar sind.
    [36] Antrieb nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet,dass die Schwenkbewegung der zwei Vorratsrollen (02) bzw.Restrollen ein Stellmotor (22) bewirkt.
    [37] Antrieb oder Rollenwechsler nach Anspruch 35, dadurchgekennzeichnet, dass jedes Paar von Aufnahmen (06) nureinseitig mittels eines Antriebsmotors (03) angetriebenist.
    [38] Antrieb oder Rollenwechsler nach Anspruch 37, dadurchgekennzeichnet, dass die beiden Antriebsmotoren (03) derbeiden Paare von Aufnahmen (06) auf der gleichen Seitedes Rollenwechslers (01) angeordnet sind.
    [39] Antrieb nach Anspruch 1 oder Rollenwechsler nachAnspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Aufnahmen(06; 16) des Rollenwechslers (01) eineneigenen Stellmotor (21) zur Verstellung der Aufnahme (06; 16)in axialer Richtung der Vorratsrolle (02) aufweist.
    [40] Antrieb nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet,dass die Stellmotoren (21) mit den Aufnahmen (06; 16)bewegbar sind.
    [41] Antrieb nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet,dass den Stellmotoren (21) zugehörige Leistungsteile oder Steuerelektronikmit den Aufnahmen (06; 16) bewegbar ist.
    [42] Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der Antriebsmotor (03) einen freien Anfang der Vorratsrolle(02) auf die Vorratsrolle (02) zurückspult.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-08-25| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2006-09-07| 8364| No opposition during term of opposition|
    2007-06-14| 8327| Change in the person/name/address of the patent owner|Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WüRZB, DE |
    2013-11-28| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20130801 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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